El Palacio de Martín el Humano es una construcción gótica fortificada, levantada a finales del siglo XIV, sobre otro palacio anterior vinculado al rey Ramiro I. Es un edificio de planta rectangular que presenta aspilleras en uno de sus muros, y tiene dos plantas con acceso a distinto nivel.
La planta baja o lonjeta, a la que se accede a través de un arco rebajado, está dividida en tres crujías por dos series de arcos diafragmas apuntados, de dos arcos, sobre los que apoya una cubierta de madera plana
La planta alta, a la que se accede desde la plaza de San Martín, está muy modificada, pero conserva en su fachada un ventanal gótico con parteluz y capitel decorado.
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